Welche FW für dich geeignet ist, lässt sich so einfach nicht sagen.
Ich habe keine Ahnung ob im D branch auch die Webcam drinnen ist. Für 3G ist die FW jedenfalls geeignet.
Natürlich geht auch die Koppel FW.
Supported Hardware in Olegs/Koppel FW:
http://wl500g.info/showthread.php?t=63