Ja, das brauchst/möchtest du.
Das erlaubt dir, die volle WLAN-Geschwindigkeit zum 1. Router.
Aber am 2.Router (AP-Asus) kann man Clients/PC's nur per Kabel anbinden.
Alle Geräte, also auch die am 2.Router angesschlossenen PC's/Clients beziehen ihre IP vom 1.Router, sofern man auf DHCP gestellt hat.
Ich denke das sollte relativ einfach funktionieren, es kann nur etwas dauern, die ganzen Einstellungen im Asus-Webif zu finden.
LG