немного изучив тему оказалось , что в самой прошивке есть все необходимые модули, то есть даже если у вас не подключена флешка метод подойдет, даже на только что прошитом устройстве

вот как получилось подгрузить:

Code:
insmod /lib/modules/2.6.22.19/usbip-core.ko
insmod /lib/modules/2.6.22.19/usbip-host.ko 
usbip bind -b 2-1
usbipd -D