немного изучив тему оказалось , что в самой прошивке есть все необходимые модули, то есть даже если у вас не подключена флешка метод подойдет, даже на только что прошитом устройстве
вот как получилось подгрузить:
Code:insmod /lib/modules/2.6.22.19/usbip-core.ko insmod /lib/modules/2.6.22.19/usbip-host.ko usbip bind -b 2-1 usbipd -D