Что то мне подсказывает, что принтер со встроенной картой лучше будет, по крайней мере работа через сеть гарантирована и с таким МФУ должен быть софт для работы с ним через сеть.
И совсем не факт, что он вообще заработает через ЮСБ подключение к принтсерверу.
А для роутера ИМХО глубоко безразлично, что подключено к нему по сети, прием все равно какой Wi-Fi или проводной, могут быть глюки с конкретным устройством, а так...