Hi,
also das ist meiner Meinung nach nicht nötig bei diesem Router.
Ich habe ihn schon bei mehreren Leuten mit DSL eingerichtet und auch diese hatten ICQ auf dem Rechner und konnten ohne Probleme den Dateitransfer nutzen. Auch an meinem Wl500-gP habe ich keine Forwarding Regel oder sonstiges für ICQ eingerichtet.
Prüfe doch mal deine lokale Firewall (also auf deinem Rechner).