Ну если в винде то можно PartitionMagic использовать - создай там разделы ext3 и Linux Swap.
Если роутером то
вводи команду fdisk /dev/discs/disc0/disc
появится фдисковое приглашение
Command (m for help): m
Command action
a toggle a bootable flag
b edit bsd disklabel
c toggle the dos compatibility flag
d delete a partition
l list known partition types
m print this menu
n add a new partition
o create a new empty DOS partition table
p print the partition table
q quit without saving changes
s create a new empty Sun disklabel
t change a partition's system id
u change display/entry units
v verify the partition table
w write table to disk and exit
l -соответсвенно выдает тебе список известных фдиску типов разделов
тебе надо создать 2 раздела (ну или больше как захочешь)
82 Linux swap
83 Linux
командой n
после этого появятся
/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part2
/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1
их и надо форматировать кoмандами из FAQ: mkswap и mke2fs,
только первым отформатировать swap и подключить его командой swapon, иначе при большом харде не хватит памяти