Je moet ook poort 20 forwarden naar de Asus (20 is datakanaal, 21 is commando kanaal). Eventueel ook nog experimenteren met active of passive FTP...
Bovendien raad ik je aan om eens te Googlen op 'FTP portforwarding' of zoiets, want een FTP server + NAT is verdomd lastig voor zoiets simpels is als FTP eigenlijk is (FTP is eigenlijk nooit bedoeld om gebruikt te worden in NAT netwerkomgevingen).