Про ipaq ничего сказать не могу. Но вроде на сайте была схема подключения какой-то из моделей - http://openwince.sourceforge.net/jtag/iPAQ-3600/
Судя по этой схеме резистор нужен. В mn700 он уже есть на самой плате.

И вообще - ipaq совсем мёртв? Там ведь есть какая-то комбинация нажатия кнопок, которая запускает встроенный лоадер. Или он жертва линукса?