Плюс софтины telegram-cli в том, что она может выступать самостоятельным юзером и имеет постоянное подключение к telegram. Минус в том, что в требует для работы ~100МБ памяти и не стартует без свопа даже на RT-N66U.

Для целей управления роутером bashbot годится куда лучше. Написал тестового бота, можете с ним поговорить - @ironkakadu_bot.