Смотря что имеется в виду под "поможет"?
Глобально, как неоднократно писал
ryzhov_al, придётся разбираться кому-то одному. По другому не бывает, увы.
Задачу придётся разбить на обозримые части и реализовывать по кускам. Охватить сразу всё - малореально. Даже
Padavan уже стал отказываться от нового функционала в прошивке - нет возможности всё сопровождать. И это при том, что в их проекте поддерживаются только 3 модели...
Есть куски чисто механические, по типу втаскивания всего в git
с историей (а не как у многих - одним нечитаемым коммитом). А есть - где надо хорошенько почитать/подумать над вопросом.