Ок, зайдём с другой стороны
Поручите вашему новому адски производительному роутеру пережать JPEG-картинку 800х600, то есть:
- распаковать картинку,
- наложить текст (в будущем, телеметрию),
- запаковать.
Оцените в первом приближении жизнеспособность своей идеи. Библиотеки для работы с изображениями и шрифтами в репозитории есть.
Junior Member
раз знаете то почему не говорите?Originally Posted by ryzhov_al
и почему сразу jpeg? зачем сжимать? или программы из репозитария больше никак не умеют кроме:
- взяли картинку с камеры
- СОХРАНИЛИ на флешку
- затем ПРОЧИТАЛИ с флешки
- распаковали
- обработали
- запаковали
- запихнули в стример
?
P.S. почему вдруг BCM5354 не может обработать 30 фпс а ST32 может http://gluonpilot.com/wiki/OSD?
в rtn сборках есть v4l?
Last edited by Ron-111; 18-05-2011 at 13:49.
Потому, что пытаюсь вас склонить к самостоятельной умственной деятельности. Посмотрите что будет, если кадр не сжимать. Для примера допустим, что у нас на руках убогая VGA-камера с восьмибитным цветом, выдающая 15 кадров в секунду. Попробуем оценить объём информации, который в несжатом виде она должна передавать. В секунду получается:
640 х 480 х 8 х 15 = 36864000 Байт/c или 35,2МБайт/c.
Пожалуйста, сравните эту цифру самостоятельно с возможностями интерфейса USB2.0.
Ответ во втором абзаце, цитирую:
The gluonpilot can directly interface with the MAX7456 On Screen Display chip. It connects to the Gluonpilot's SPI port (which is available next to the FTDI connector)
Last edited by ryzhov_al; 18-05-2011 at 13:43.
Junior Member
так а вот это я не заметил
тогда все выглядит так:
подключаем камеру к MAX7456
MAX7456 сопряжаем с роутером
но есть одна загвоздка MAX7456 работает с аналоговым видео
для того чтобы видео с выхода по вифи слать, его(видео) придется оцифровывать
и сжимать
P.S. вики говорит что usb 2.0 имеет максимальную пропускную способность 480 мбит\сек что равно 60мбайт\сек
Last edited by Ron-111; 18-05-2011 at 14:03.
Бинго!но есть одна загвоздка MAX7456 работает с аналоговым видео
для того чтобы видео с выхода по вифи слать, его(видео) придется оцифровывать
и сжимать
Кроме того, если ваш алгоритм содержит слово "сжимать", то надо искать другие пути. Сжатие не до силу роутерам, а DIR-320 и подавно
Junior Member
спасибо
а насчет оцифровки есть идеи?
P.S. MAX7456 700 руб. стоит
Last edited by Ron-111; 18-05-2011 at 14:12.
Есть. Абсолютно аналогичные: сначала потрудитесь сами что-то самостоятельно найти и попробовать реализовать. Если вдруг застрянете в деталях, тогда и поговорим.спасибо
а насчет оцифровки есть идеи?
ЗЫ Я не против, если вся последняя страница этой темы поедет во флудильню, так как практически не имеет полезной нагрузки.
Last edited by ryzhov_al; 18-05-2011 at 14:31. Reason: Во флудильню!
Senior Member
Прикольный и поучительный диалог про с топором да на танк!
Junior Member
uvc
Народ, помогите! Нужна прошивка роутера DIR-320 для использования его в качестве робота
Требования к DIR-320:
- поддержка UVC камер (с гарантией работы Logitech C270)
- модуль ftdi_sio (для поддержки USB Arduino)
- ser2net (для проброса компорта по сети).
Нашел только две прошивки для ядра 2.6:
- WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r3015M.trx
после insmod ftdi_sio успешно начал работать Arduino. По крайней мере порт /dev/ttyUSB0 создался.
Но!!! Logitech C270 не работает. Камера показывает изображение. Но при любом его изменении сыпет мусором в первой трети экрана. Что делать?!?!
- WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r2393M.trx
Камера Logitech C270 работает! Без проблем.
Но для этой прошивки нет модулей. И я не могу подключить модуль ftdi_sio для моего Arduino.
Что такого произошло в релизе r3015, что перестала работать нормально камера C270?
Заранее благодарен!
Forum Guru
Ковыряю тут код промышленного робота. Попалось следующее:
НапомнилоCode:! TO DELETE WHEN SCREEN WIZARD WORKS ASK TO YOLANDA ABOUT NEXT DATA PERS bool bVision:=FALSE; ! END DELETE
Одна большая компания по разработке программного обеспечения купила другую компанию со всеми их наработками. Когда стали разбираться в коде новой компании, то выяснилось, что большая часть написана китайцами, а добил их комментарий перед злобной реализацией некого алгоритма на несколько страниц: "описание алгоритма смотри в тетрадке у Чуня". Где тот Чунь было уже неясно.
ASUS RT-N15U
Junior Member
uvc
Народ, особенно лично lly, очень прошу помочь.
Девайс WL500gpv2.
Прошился прошивкой WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r3015M.zip. Всё вроде хорошо, но появились глюки с камерой. Камеру использую uvc: Logitech C270. При любом разрешении и фпс показывает нормально, пока не встречает однотонный фон или изображение. Тогда начинаются цифровые шумы. Примеры ниже.
Когда прошиваюсь WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r2393M.zip, то всё хорошо. Никаких проблем с камерой нет. Узнавал еще у пары людей. У всех проблемы на последних прошивках, а на WL500gpv2-1.9.2.7-rtn-r2393M.zip с камерой проблем нет.
Исправьте, пожалуйста, прошивку так, чтобы камера работала хорошо. Скорее всего проблема в дровах uvc, но я не уверен. Использовать r2393 не могу, так как в ней нет необходимых мне модулей. Например: ftdi_sio.
Заранее спасибо!
Вот примеры шума в разных разрешениях камеры:
Senior Member
Если стоит формат изображения YUV, то стоит поиграться с параметром JPEG compression quality.
1. WL500gp v1 (1.9.2.7-10) -> RT-N16 (1.9.2.7-rtn-r3849) -> RT-AC66U (3.0.0.4.374.4422)
2. RT-N16 (1.9.2.7-rtn-r3893) -> RT-AC66U (3.0.0.4.374.979) -> RT-AC68U (3.0.0.4.374.4422) + WD TV Live Hub/Gen3
3. RT-N15U (1.9.2.7-rtn-r3926) + RT-N12C1 (7.1.1.1.32)
Junior Member
Нет, использую uvc
Forum Guru
Слишком много изменений с 2393 до 3015, нужно более точно определить билд с какого пошли проблемы.
У меня на C250 подобное не наблюдается.
Мы не авторы, ни uvc, ни mjpg-streamer'а посему обещать ничего не можем.Исправьте, пожалуйста, прошивку так, чтобы камера работала хорошо. Скорее всего проблема в дровах uvc, но я не уверен.
P.S. ftdi_sio был всегда. У вас и билды с буквой M, что за девайс в реале - DIR-320 небось?
Junior Member
lly, спасибо, что откликнулись.
Если Вам не трудно, скажите где можно взять промежуточные билды?
Я бы проверил. Если я найду где эта проблема появляется, это поможет ее решить?
Я прекрасно это понимаю и просто прошу помочь.
Вот чувствуется глаз профессионала. У меня DIR-320 и, зная вашу нелюбовь ко всему, что не ASUS, я умолчал об этом. Извините.
Теперь на чистоту. Обращаюсь как к последней инстанции, так как я уже в полном отчаянии что-либо исправить и запустить законченного робота.
Если Вам не трудно, помогите. Мне нужна прошивка для DIR-320, которая будет использоваться для нужд робототехники. И не одним мной.
Роутер оказался очень удобным для реализации мобильных не автономных роботов.
Требования:
- поддержка UVC камеры (как я уже упоминал, в релизе r3015 у меня камера Logitech C270 почему-то отказывается нормально работать - цифровые шумы в верхней трети экрана, а вот в релизе r2393 работает отлично) Разрешение камеры 640x480 на 30 кадров в секунду.
- загрузка модуля ftdi_sio (и всех остальных зависимых от него модулей) при старте или интеграция его в ядро. Этот модуль необходим для работы платы Arduino.
- установленный ser2net и настроенный для передачи по сети ком-порта /dev/ttyS0(встроенного в роутер) и ком-порта /dev/ttyUSB0, который формируется модулем ftdi_sio по портам, например 2000 и 2001
- отключенный вывод логов на ком порт /dev/ttyS0
- поддержка USB флешек и fat32. Очень удобно, если необходимо что-то (конфиги, например) быстренько залить на роутер не прибегая tftp серверам и прочее.
- если влезет, то поддержка ssh и mc. Но не принципиально. 4Мб, всё-таки.
- я вот не знаю, надо ли что-то добавлять в ядро для поддержки USB хабов? Если надо, то, будьте любезны, обязательно добавьте.
- хаб будет настроен через web-интерфейс как wifi-точка с WPA шифрованием.
- остальное всё не критично.
Если ничего не забыл, то всё. Должен получиться универсальный роутер для робототехники.
P.S. Хоть у билда 2393 и стояла буква М, но модулей к этому билду я так и не нашел.
Posting Permissions
Reply With Quote
