раз знаете то почему не говорите?
и почему сразу jpeg? зачем сжимать? или программы из репозитария больше никак не умеют кроме:
- взяли картинку с камеры
- СОХРАНИЛИ на флешку
- затем ПРОЧИТАЛИ с флешки
- распаковали
- обработали
- запаковали
- запихнули в стример
?
P.S. почему вдруг BCM5354 не может обработать 30 фпс а ST32 может http://gluonpilot.com/wiki/OSD?
в rtn сборках есть v4l?