Lijkt mij puur een kwestie van poorten forwarden.
Bijvoorbeeld:
poort 2001 op WL-500g wijst naar poort 5900 op PC1
poort 2002 op WL-500g wijst naar poort 5900 op PC2
poort 2003 op WL-500g wijst naar poort 5900 op PC3
etc.
Dit kun je instellen met Virtual Server in de webinterface van de WL-500g.