YUV очень сильно проц грузит. Список не встречал.
Но можно поиграться значением JPEG compression quality. Должно полегчать. Но для этого нужно попросить sorine, чтобы добавил мой патч (с предыдущей страницы) при сборке прошивки. Или запускать mjpg-streamer ручками с нужными параметрами.