С Samsungom не работал Поэтому не скажу что нужно пробрасывать. Посмотри в проге иногда там можно указать какие используеш порты. Ну и настройки самого регистратора обычно любой из них позволяет настраивать используемые порты (из практики тока Divar не давал этого делать), а дальше пробрасываеш те порты что указаны в регистраторе. Либо через веб морду либо что правильнее через post-firewall. Правда это не всегда помогает. Мне так и не удалось подцепить полнофункционально Mitsubishi DX-TL 4516.