Однозначного ответа, по таким симтомам дать нельзя, т.к. неизвестно кто там в качестве демона telnetd и есть ли все необходимые пререквизиты (читайте про /dev/pts, /dev/pty, /etc/passwd). Если там utelnetd - поищите посты Goletsa - он открывал на родной прошивке RT-N16 telnet.