Судя по странному вектору развития radvd (автор приляпал libdaemon, что нам не подходит), в будущем будем отказываться. Единственный минус - dnsmasq будет больше размером, вне зависимости от использования IPv6.
Но сделать это наскоком всё одно не получиться, а в принципе этот вопрос прорабатывает theMIROn...