У меня то же самое на r7426. И в iptables -L UPNP ничего не добавляется.
Поставил miniupnpd от r7235 - стало нормально.
С другими версиями не пробовал.
И ещё есть сообщение об ошибке при запуске обеих версий miniupnpd:
invalid option in file /etc/miniupnpd.conf line 3 : friendly_name=Unknown
invalid option in file /etc/miniupnpd.conf line 12 : lease_file=/tmp/upnp.leases