1-без внешнего адреса точно не получится настроить НОРМАЛЬНОЕ соединение РС2 с сетью 1
2-попасть в локалку с помощью модема, скорее всего можно, если он имеет управляемый интерфейс для настройки маршрутов.. или же там будет тупое прохождение траффа.. я не знаю этой коробки, поэтому утверждать не буду.. так же все зависит от диапазона используемых адресов...
3-без использования компа в сети1 (к примеру РС2) скоре всего не обойтись.. Как один из вариантов, опять же при наличии внешнего адреса, на нем поднимать ВПН сервер и к нему цеплять роутер с использованием второго ВАНа...
даже если на границе сети1 поставить еще один 500-й роутер, я не помню, что бы он мог поднять на себе ВПН сервер.. не хватит мощи...
тут много всяких если и может быть.. расплывчата задача стоит...
что именно интересует в сети1 компьютер РС2?? и т.д. и т.п.
С уважением,
Плохой Санта