Можно, если пожертвовать ~1-2 мегабайтами RAM.
Вы продолжаете жить на прошивке Олега а debian запускаете в chroot. http://wiki.wl500g.info/index.php/Debian%20Distribution
Можно сделать скрипт, который при загрузке ченжрутит debian, в дебиане запускаются необходимые программы и потом exit обратно в шелл прошивки Олега. Все запущенные демоны из дебиана будут продолжать работать в родном для них окружении.