Не, на роутер ничего поставить нельзя не подключив флешку/диск.
Проще?
1) Можно попробовать вынести комп в DMZ, отрубить на нём брандмауэр и попытаться открыть извне Пуск-Выполнить-\\IP (хотя не уверен что это прокатит)
2) Поднять на компе ФТП-сервер, а на роутере пробросить 21 порт извне на комп. Это предпочтительней.