wl700g должен быть существенно быстрее, но насколько - никто не скажет, поскольку его ещё никто не видел.
"Быстрыми" устройствами можно назвать устройства сделанные на bcm4704, например BuffaloTech WZR-RS-G54.
В отношении SL-500(1000) - насколько я понял, на SL-500 можно запустить прошивку от SL-1000 - igor_n этим занимается - http://wl500g.info/forumdisplay.php?f=94. И вроде как в бете от АСУС есть поддержка MSCHAP.
Ещё можно посмотреть ZyWall, хотя про производительность ничего сказать не могу.