Сначала устанавливаем плагин WinSCP для FAR. Затем запускаем FAR и нажимаем Alt+F1 или Alt+F2 (в зависимости от того в левой или правой панели хотите видеть подключенный роутер). В выпавшем списке выбираем мышкой или нажатием на цифровую клавишу (именно так и поступят настоящие кулхацкеры) выбираем WinSCP.
Откроется новая панель. Пустая. Нажимаем Shift+F4 для создания нового соединения и настройках прописываем все, что нужно. Созданные соединения сохраняются и заново создавать их в дальнейшем не требуется.
После того, как соединение создано и сохранено, наводите на него курсор и жмакаете. Если все настроено верно, то установится соединение и в панели появится файловая структура роутера.
Сней можно работать как с обычным диском. Редактировать, удалять, копировать файлы и папки (в том числе с компа и на комп), изменять атрибуты и т.п. Сокрость копирования правда маленькая. avi и mp3 копиромать не советую

Мне таким образом удавалось соединяться сразу с двумя различными роутерами и копировать файлы с одного на другой.