VPN какого типа - обычный виндовый?
Надо будет роутингом разруливать, что при VPN соединении с компа, что при VPN соединении с роутера.
Чтобы на компе при подключении не падал инет - надо во первых в настройках VPN подключения снять галочку tcpip/дополнительно "использовать основной шлюз в удалённой сети"
и вероятно набрать в командной строке винды
route add ip_той_подсети.0 mask 255.255.255.0 ip_vpn_подключения (узнаётся по ipconfig /all)
(пример: route add 192.168.10.0 mask 255.255.255.0 192.168.4.112)
Для роутера - сложнее и есть нюансы, примерно так:
Выбираем в настройках роутера тип подключения pptp
адрес VPN сервера указываем в поле heart beat server
на странице ip config - route вбиваем маршруты
ip_удалённой.сети.0 255.255.255.0 metric1 WAN
0.0.0.0 0.0.0.0 metric0 MAN