Обычный SIP работает по UDP - протокол который не устанавливает линков. Недостатком является то, что проходящий через НАТ пакет, не прокладывает за собой некий туннель-маршрут-соединение, эдакая веревочка от SIP-программы к серверу. Т.е. обратно (от сервера к клиенту) ничего уже не дойдет.
Сервер SIPNET.RU может также работать по протоколу SIP\TCP, то есть когда проходит первый пакет, он прокладывает "дорожку", по которой идут обратные пакеты.
SIP\TCP работает практически везде, главное чтобы и клиент и сервер поддерживали данную функцию.
SIP\UDP работает только если и сервер и клиент находятся в одной сети - то есть, в простейшем примере, имеется реальный IP у клиента, либо port-forwarding, который пробрасывает все входящие UDP на заранее оговоренного клиента.
Sorry for my bad English.
Покупайте Отечественных Слонов!!!