Aber neu gestartet hast Du Ihn auch schon, ja?
Ansonsten bleiben Dir 2 Möglichkeiten. Komplett-Reset (ich glaube dazu musst Du nur lange genug die Reset-taste gedrückt halten) oder mal mit dem ASUS Firmware Recovery Tool ( findest Du zum Beispiel auch auf der ASUS Website, oder auf Deiner Router-CD) eine aktuellere Firmware drüberbügeln, fallls es wirklich ein Bug ist der durch das Einstellen der statischen DNS Server hervorgerufen wird. Im Routerhandbuch steht wie das Recovery-Tool funktioniert, hier die Kurzfassung: Stecker raus, Reset Taste drücken und halten, Stecker rein, Reset-Taste loslassen (Power LED muss jetzt blinken->Router ist im Recovery-Modus). PC auf DHCP stellen, er bekommt nach längerer Wartezeit eine 169.xxxxxx IP-Adresse ... Recovery-Tool starten.
Edit: Achja ich hab so meine Zweifel dass da nochmal ne "Final" kommt, erstens arbeiten die mehr an den Nachfolgemodellen (der 500g ist "discontinued" soweit ich weiss), und ausserdem wissen die sehr gut dass sehr viele User, die sich überhaupt mit dem Thema Firmware beschäftigen, gleich Oleg's Firmware oder OpenWrt/dd-wrt draufmachen.