Если я не ошибаюсь, то у него доступно 192кб внутренней flashfs, а теперь загляните на http://ipkg.nslu2-linux.org/feeds/op.../cross/stable/ и посмотрите сколько занимает asterisk в сжатом виде.
НО! Опять же насколько я знаю у 520-х (правда именно за g не уверен) внутри на плате есть нераспаянный usb порт, к которому можно подключить внешний носитель, на который он уж точно влезет.
Второй вопрос --- будет ли он себя комфортно чувствовать на 16Мб ОЗУ --- что-то мне подсказывает, что точно нет.