как настроить так чтобы они образовали VPN туннель между собой?
+1 тоже счас над похожей проблемой бьюсь.
вроде вычитал что OpenVPN может и по IP и по DNS коннектится... ставь openvpn, регистрируйся на dyndns.com и тесть
IP внешний (белый) должен быть ясное дело