Если я правильно понял, речь о принтсервере? Для сетевого wifi принтера роутер является просто хабом. Соответственно работать будет, у меня на работе по wifi подключен принтер hp 1320n.
А если что-то с роутера надо печатать на сетевом принтере, то это наверное осуществимо тоже, скажем, через lpd, но зачем оно надо?