Добавлю-ка сюда для любопытствующих и для сохранности патч для добавления miniupnp в прошивку... Патч пока очень примерный, RC не исправляет, и потому нужно запускать miniupnpd из postfirewall, подправив предварительно его config и отключив встроенный upnp сервер...
Наложение патча:
1. выполнить шаги инструкции по самостоятельной сборке прошивки до 4.1 включительно
2. распаковать прилагаемый архив и поместить в подпапку miniupnpd архив исходников miniupnp
3. перейти в каталог miniupnp и выполнить команду: make SRC=/whatever-you-want/broadcom/src/
4. продолжить выполнение инструкции по самостоятельной сборке прошивки.
miniupnp.tar.gz