1) в терминале под рутом
ipkg install rtorrent
если нет nano ставишь (нано удобный текстовый редактор)
ipkg install nano
2) меняешь 2 файла , берешь из темы 1 сообщение
http://wl500g.info/showthread.php?t=14256
3)настраиваешь конфиг
по примерам из той же темы
4) качаешь ntorrent и настраиваешь его на соединениис rtorrent
5) Работаешь.
Вечером может опишу чуть подробнее, когда приду домой