Вообще - принципиально - RT-N56U тут вообще не причем. Это не его задача)
Компы с Windows, правильно? Какая версия Windows ?
У вас скоре всего одноранговая сеть - точнее рабочая группа в понимании MS (от сюда NetBIOS, Master browser сетей Microsoft или чуть более новая технология - PNRP)
Копайте в сторону правильности настройки параметров Windows - правила Фаервола (Firewall), одинаковости имен "Рабочей группы", в Windows Vista и выше - еще и тип расположения (размещения) "Рабочая сеть" в "Центр управления сетями и общим доступом"
("Домашня", как не смешно - пока не устранишь остальные проблемы, лучше и не указывать), даже IP стоит проверить, и т.п.
Такой уж в Windows интерфейс
Настройка Windows 7. Параметры общего доступа
Настройка сети домашних компьютеров, работающих под разными версиями Windows
PS
Если в прошивке (модифицированной ?) WL-500W (не пользовался) были дополнительные сервисы - это как говорится ему только в "+", но все дома должно работать вообще без поддержки RT-N56U.