router 2 router

[madron]

hallo lezers
ik ben bezig om mijn netwerk uit te breiden
ik heb beneden een experiabox daarop wordt /is aangesloten een pc
,een asus wl500g ,een printerserver .deze router heeft ip 192.168.2.1/255.255.255.0 : de asus wl500g is op aangesloten 3x een pc en een maal een printerserver .deze asus heeft ip 192.168.1.1/255.255.255.0

hoe kan ik deze netwerken met elkaar laten communiceren
asus via wan Wel internet ,Geen printerserver via experiabox
asus via Lan Geen internet ,Wel printerserver via experiabox

kabel is 1:1

wie o wie kan me helpen
madron